自律群行動ドローン行動計画シミュレータの開発

抄録

次世代型ドローン行動計画におけるキーワードは知能化であり、複数機のドローンによる群行動では、自律性が群全体の振舞い形成に大きな影響を与えると考えられる。本研究では、実際のドローンのハードウェアに依存することを最小化し、次世代型の高度なセンサー、処理機構、アクチュエーターを想定したシミュレータを構築する。そのために、空間における群行動を実装するための自律行動形成理論を提案し、その有効性を示す。