２つのピエゾ素子による新機構リニアモーターの開発

抄録

ピエゾ素子の大きな発生力をダイレクトに推力とする、新機構リニアモータの製作を試みた。このリニアモータは、2本のピエゾ素子とくさびを用いた機構からなっており、入力波形制御により前進・後進動作することができる。原理検証および前進・後進の動作確認は前試作機により行っており、今回はより高性能を狙った新しい試作機を製作した。結果、推進速度：1.5mm/s、推進力：15N、保持力：20Nを得ることができた。