サンドイッチ型多自由度球面超音波モータ（第3報）

強力励振構成による高トルク化

抄録

サンドイッチ型球面超音波モータの高トルク化を試みた。励振源に積層圧電素子を用い，また，ステータの接触部の剛性を増して，大振動振幅下での安定な摩擦接触部を増やすことで高トルク化を図った。本報告では，トルクの増大とトルク‐重量比の改善について実験的に検討した結果を述べる。