カメラキャリブレーションが不要な格子投影による３次元計測手法の提案

藤垣 元治; 赤塚 優一; 高田 大嗣

doi:10.11522/pscjspe.2017A.0_971

2017年度精密工学会秋季大会

セッションID: P36

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017A.0_971

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会秋季大会

開催地: 大阪大学

開催日: 2017/09/20 - 2017/09/22

カメラキャリブレーションが不要な格子投影による３次元計測手法の提案

*藤垣元治, 赤塚優一, 高田大嗣

著者情報

キーワード: ３次元計測, カメラキャリブレーション, 特徴量型全空間テーブル化手法

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抄録

格子投影式の３次元計測においては，従来手法ではカメラキャリブレーションは必須であった．しかし撮像レンズは振動の影響を受けやすく，その位置が微小に変化して計測精度が低下する問題があった．そこで本研究では，カメラキャリブレーションが不要な格子投影による３次元計測手法の提案を行う．投影部を複数個にすることでカメラのキャリブレーションが不要となるため，本手法によって振動に強い３次元計測装置が実現できる．

責任著者(Corresponding author)

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