ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイミドフィルム溶着手法の確立

高井 和貴; 山口 大介; 上村 崚太郎; 花木 樹也; 石野 裕二; 原 正之; 高崎 正也; 水野 毅

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_173

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: C25

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_173

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

ポリイミドフィルム製空圧アクチュエータへの印加圧力向上を目的としたポリイミドフィルム溶着手法の確立

*高井和貴, 山口大介, 上村崚太郎, 花木樹也, 石野裕二, 原正之, 高崎正也, 水野毅

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キーワード: ソフトアクチュエータ, 空圧アクチュエータ, フィルモティクス, ポリイミドフィルム, 溶着

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抄録

本研究ではこれまでに，ポリイミドフィルムを用いた空圧アクチュエータの試作を行ってきた．その中で，ポリイミドフィルム同士の溶着強度が弱いため，アクチュエータに印加可能な圧力が低いことが課題であった．本発表ではポリイミドフィルムアクチュエータへの印加圧力の向上を目的として，溶着手法の改善を行い，バルーン型アクチュエータに印加可能な最大圧力を評価した．

責任著者(Corresponding author)

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