SRMエラストマフィルムの直流電界下における屈曲変形

大杉 直也; 山本 晃生; 馬場 一将; 竹内 宏充

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_175

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: C26

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_175

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

SRMエラストマフィルムの直流電界下における屈曲変形

*大杉直也, 山本晃生, 馬場一将, 竹内宏充

著者情報

キーワード: ソフトアクチュエータ, エラストマ, 屈曲変形, グリッパ

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抄録

スライドリングマテリアル（SRM）は近年新たに合成された高分子材料である．今回，SRMを用いたエラストマフィルムにおいて，直流電界下における巨大な屈曲変形を確認した．類似の現象はポリウレタン（PU）フィルムにおいても報告されているが変形量が大きく異なる．SRMに様々な電圧パターンを印加した際の挙動を観察し，報告されているPUの挙動と比較した．また，この現象を利用したソフトグリッパについても述べる．

責任著者(Corresponding author)

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