運動の向き・速度・軸間干渉を考慮した工作機械の幾何学モデルの提案

抄録

工作機械の空間誤差補正に幾何学モデルが用いられるが，幾何学モデルは各軸が剛体運動をすることを仮定しており，特に大型の工作機械ではそれを満たさない運動誤差は多い．本研究では，幾何学モデルで考慮されない誤差要因として，ある直進軸の姿勢誤差が，他の軸の位置によって変化する場合を考えた．交差格子スケールを用いた誤差測定法を考案し，実際に3軸工作機械で誤差評価をした．