複雑形状の深溝加工における機械軸動作を考慮した工具姿勢計画

市川 康平; 金子 順一; 長谷川 雅信; 岩崎 孝之; 堀尾 健一郎

doi:10.11522/pscjspe.2017S.0_411

2017年度精密工学会春季大会

セッションID: E80

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2017S.0_411

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2017年度精密工学会春季大会

開催日: 2017/03/13 - 2017/03/15

複雑形状の深溝加工における機械軸動作を考慮した工具姿勢計画

*市川康平, 金子順一, 長谷川雅信, 岩崎孝之, 堀尾健一郎

著者情報

キーワード: 同時5軸加工, CAM, 工具姿勢計画, 深溝形状加工

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

複雑な深溝形状部品の加工では同時５軸制御加工が実施される．この種の加工で実送り速度を維持するには旋回軸動作の連続性確保が重要となるが、工具進行方向の反転時には旋回軸の急激な動作が発生しやすい問題がある．そこで本研究ではまず，加工面に対する相対姿勢条件と工具干渉回避を同時に満たす姿勢候補を導出し，次に機械座標空間上において連続的な旋回軸の角度指令値の変化を自動的に計画する手法の開発を行った．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）