難計測部をもつ空調設備as-built3次元モデル構築のための最適スキャナ配置計画（第2報）

計測重要度を考慮したスキャナ配置位置の推定と効果検証

抄録

本研究では，SfMモデルとして得られた計測対象設備の事前知識をもとに，必要な計測範囲や計測重要度を考慮した最適なスキャナ配置計画手法の開発を目的とする．本報では，前報で提案したボクセルの空間占有状態の分類結果に基づき，計測品質の制約を満たし，工事に必要な箇所を効率的に計測可能なスキャナ配置位置を推定する手法を提案した．さらに，可視性のみを考慮した配置や計測作業員による配置の設置回数や計測率を本手法と比較し，その効果を検証した．