精密工学会学術講演会講演論文集
2017年度精密工学会春季大会
セッションID: H14
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レーザ計測点群に対する局所形状特徴量の抽出とその応用
各局所形状特徴量の比較と特徴線生成への応用
*加藤 雅志伊達 宏昭金井 理
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抄録
点密度差や計測ノイズの大きなレーザ計測点群からのロバストな局所形状特徴量の抽出が,物体認識や環境理解において必要となる.本研究では,主成分分析に基づく近似曲率やDoN(Difference of Normals),マルチスケール特徴量等の局所形状特徴量を比較し,各手法の有用性を示す.また,計測対象環境の理解の手助けを目的とした,各特徴量の特徴線生成への応用を行う.
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© 2017 公益社団法人 精密工学会
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