3Dスキャニングを用いたフットケア支援のための着靴状態推定（第2報）

抄録

本研究では，現在，医師の診断により行われているフットケアを，3Dスキャンで支援するシステムを提案する．素足，空の靴，足の入った靴をスキャンし，素足における変形を，靴の変形をRBF補間することで推定する．これを用いて足と靴の接触状態を表す3Dデータを生成，可視化する．本報では，主に推定の評価とそれに基づく手法の改善を扱う．具体的には，靴と足の位置合わせ手法と着靴状態の足の姿勢の推定方法を提案する．