ドローンを用いた1万平米の海域における分光画像構築による葉緑素定量計測

抄録

ドローンを用いた海中の葉緑素広域分光イメージングによる栄養塩濃度推測を目指している。しかし、屋外環境の時空間的変化により光源色が変化することや、風によるドローンの位置と姿勢の変化に伴う視野のずれが生じるため、定量計測が難しい。そこで、海面の表面反射光を除去して内部反射光を取得できる光源色補正法と、正規化相関を用いた画素マッチングによる軌跡推定からの二次元分光画像を構築する。