2019年度精密工学会秋季大会
会議情報
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会秋季大会
開催地: 静岡大学
開催日: 2019/09/04 - 2019/09/06
ニューラルネットワークを用いた畦道の雑草検出に関する研究
p. 528-529
詳細
主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2019年度精密工学会秋季大会
開催地: 静岡大学
開催日: 2019/09/04 - 2019/09/06
p. 528-529
少子高齢化を背景に，農業分野での自動化，ロボット化が期待されている．われわれは，農薬の抑制や刈払い機使用時のリスクを低減できる雑草抑制ロボットに着目している．畔道での雑草抑制を行う場合，舗装路面や雑草領域などを判別する必要がある．モデル化が難しい路面状況の判別について，単眼カメラ画像をベースにニューラルネットワークを用いて学習，分類したところ，約90%の正解率を得た．
