対向予圧付与可能な小型超音波リニアモータ（第二報）

四脚構造による予圧制御力の拡大

抄録

小型かつハイパワーなアクチュエータとして超音波リニアモータが注目を集めているが、義手等のパワーアシスト用途としてはその出力は未だ十分とはいえない。本研究では超音波モータの出力を決定する要素の一つである予圧に着目し、振動子の両側から効果的に予圧を与え駆動可能な小型超音波リニアモータを開発した。シミュレーションと実験により駆動原理を確認し、駆動電圧や周波数、予圧を変化させた際の駆動特性の評価を行った。