ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

抄録

近年，生体に近い柔らかさを持つソフトロボットに注目が集まっている．しかし，マイクロスケールにおける生物を模倣したソフトロボットはほとんど研究されていない．本研究は，生物がもつソフト－リジッド複合構造に着目し，蠕動運動を模倣したマイクロゲルロボットの作製を目的とする．本稿では，犠牲層プロセスを用いることにより，独立したマイクロゲルロボットの作製に成功したのでそれを報告する．