小型管内走行ロボットにおける管路内無線通信回路実装の検討

抄録

本研究では，人が入ることが困難な細径管路内などの狭隘空間での点検作業を可能とする小型管内走行用ロボットの開発を検討している．本報告では，実環境を想定し，無線による遠隔操作を目的として，小型管内走行ロボットにコンパクトな無線通信回路実装を行うための必要な機器構成に関する検討結果を述べる