蚊を模倣した2本針による交互回転振動穿刺の評価

抄録

我々は蚊に刺されても痛みがないことに着目し，蚊の針を模倣したマイクロニードルの開発を行ってきた．これまでの研究で，蚊の穿刺行動を模倣した1本針の穿刺方法の評価を行ったが，まだ穿刺時の抵抗力が大きく蚊の穿刺行動を再現することが出来ていない．そこで，より蚊に近い穿刺方法を実現するために，1つのアクチュエータで2本の針に交互振動と回転を付与する機構を考案し，評価を行った．