ロボット動作経路生成にフィードバック可能な塗装シミュレータの開発

抄録

ロボットの動作シミュレータの中には塗装のシミュレーションを行えるものもあるが，その塗装膜圧結果などのシミュレーション結果を自動的に動作経路生成へフィードバックできるシミュレータはない．そこで，本研究では，ロボット動作経路生成にフィードバックすることを前提にした塗装シミュレータの開発を行う．本稿では，塗装シミュレータの開発方法に関して報告する．