移動計測データからの緊急車両の活動難所判定

抄録

現在，緊急車両の緊急走行ルートは，出場指令を聞いた機関員が自作の地図をもとに,独自に決めている．しかし，地図の作成には 1ヶ月以上を要することがあり，機関員が管轄の地理状況を把握する必要性がある．また地図の作成方法や形式は，個々の機関員に依存している. 本研究では，これらの課題を解決するために，MMSによって取得した3次元点群を用いて，緊急車両が安全に活動できるかを判定するシステムについて検討する．