MMS取得点群を用いた道路空間情報の抽出（第2報）

スキャンラインの湾曲度評価に基づく車道境界線の抽出と性能評価

抄録

車道部と歩道部の境界線である車道境界線は，自動運転用地図や道路台帳などの高精度地図における基本構成要素である．既存のMMS取得点群を用いた車道境界線抽出手法は，段差の小さい歩道切り下げ部の抽出率が低くなる他，計測ノイズの影響を受けやすいという問題がある．本研究では，MMS取得点群のスキャンラインの平滑化と湾曲度の評価により，これらの問題を解決可能な車道境界線抽出手法を提案し，その性能評価を行う．