水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの静特性解析

抄録

近年，ソフトアクチュエータの研究が盛んに行われている．その中でも，電気駆動型のものは応答速度が速く，大きな変位が得られ，機械構造体への搭載が比較的容易であるため，幅広い応用が考えられる．本研究では，水圧により予備伸長を与えた面外駆動型の誘電エラストマアクチュエータ（DEA）の作製・駆動を行った．また，線形モデルによる静特性の解析を行い，実験値との比較を行ったのでそれを報告する．