人間・ロボット協働組立セルの設計・計画支援のための仮想環境構築（第一報）

組立作業シミュレーションのVR提示

抄録

組立生産において人間と産業用ロボットが共同して作業を行う場を実現する上で，本研究では，計画案を動作シミュレーションにより検討・評価が可能な設計・計画支援環境の構築法の開発を目的とする．本報告では，共同作業設計・計画の妥当性等を確認するため，ロボットとの組立作業シミュレーションを作成し，VRを用いて提示する．作成するシミュレーションでは部品の組立作業，ロボットとの受け渡しといった作業を体験可能とする．