不確定な搬送指令下におけるAGV制御システムでのAGV投入台数とその位置の同時決定方法

抄録

AGVシステムにおいて，AGV投入台数問題と搬送要求待ちAGVの配置問題が存在する．また，近年，IoTなどによりランダムな搬送が多く必要とされている．そこでランダムな搬送が発生する状況で，AGV台数とそれらの配置の組み合わせから予測されるAGV搬送システムの応答性を考慮し，その最適な組み合わせを遺伝的アルゴリズムによって導出する．その結果，AGV1台あたりのパフォーマンスを最大にする組み合わせを同時に導出することに成功した．