自動運転車の安全性確保に向けたステレオカメラによる測距及び物体認識への逆光の影響に関する研究

抄録

本研究では自動運転車の安全性確保を目的に，西日（逆光）の影響による急制動に着目し，ステレオカメラによる測距及び物体検出への逆光の影響に関して考察を行った．ステレオカメラによる測距及び物体検出のアルゴリズム及びメカニズムから危険要因となる課題を洗い出し，行政的な側面を有する自動車の認証審査機関の立場から自動運転車の安全性を確保するための懸念と提言を示す．