ぼけを利用したスリット像判別による距離画像センサの計測範囲拡大

抄録

近年，自律移動ロボットによる災害現場における救護活動や調査が期待されている．自律移動ロボットが効率的に活動するためには周囲の環境把握が必要であり，そこで用いられるのが距離画像センサである．本研究では，ぼけを利用したスリット像判別による距離画像センサの計測範囲拡大を目的とし，その精度についても検討を行う．