主催: 公益社団法人精密工学会
会議名: 2021年度精密工学会秋季大会
開催地: オンライン開催
開催日: 2021/09/21 - 2021/09/27
関西大 理工学研究科 システム理工学専攻
関西大 システム理工学部 機械工学科
p. 260-261
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我々は直径100µm以下の微細な低侵襲性の医療用注射針の開発を行ってきた.この注射針を用いて採血を行う際,血管の位置を特定し針を移動させ穿刺を行うため, 針の位置制御が必要となる.しかし従来の方法では装置が大型であり, 手軽に採血を行うことができなかった.本研究では微細針用いた低侵襲性の採血を行う為, 血管可視化で穿刺位置の特定から医療用注射針の位置制御を行い, 小型で手軽に自動採血を行う手法について検討した.
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