精密工学会学術講演会講演論文集
2021年度精密工学会秋季大会
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L1ノルムを用いた外れ値に対応可能なロバストスプラインフィルタの提案
*鷲見 昇太郎沼田 宗敏近藤 雄基
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p. 598-599

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抄録

ロバストフィルタの基本コンセプト規格であるISO16610-30では,フィルタがロバストに振舞うことを求める例としてスパイク,ステップ,スロープの3つを示している.しかし,これまでこの3つの例全てにロバストに振舞うことができるスプラインフィルタ(SF)は存在しなかった.本研究ではL1ノルムと畳み込み演算型SFを組み合わせた新たなロバストフィルタを提案する.提案手法はこれら3つの例すべてに対しロバストに振舞うことが確認された.

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© 2021 公益社団法人 精密工学会
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