点群の深層学習のためのCADモデルからの学習データ生成

抄録

三次元点群の深層学習を行うには，大量の訓練データが必要となる．しかし，現実には，大量のラベル付き点群データの作成は困難である．一方で，CADモデルから作成した点群によって訓練した識別器では，実測点群に対する識別性能が劣化するという問題がある．そこで本研究では，CADモデルから生成した学習データを用いて訓練を行い，実測点群に対する識別精度を向上させる手法について検討する．