大規模点群の立体視による大型構造物の劣化検証システム

抄録

TLS により取得された大規模点群を用いて，大型構造物の損耗，付着物，亀裂などの検出が可能である．しかし現状では，100% 確実な検出手法は存在せず，見落としや誤検出が避けられない．本研究では，点群から検出された劣化について，立体視デバイスを用いて目視で検証するシステムについて検討する．誤検出を修正した正解データは，機械学習の訓練データに利用できるため，本システムにより，検出精度の向上も期待できる．