平面ディスプレイ上での静電触覚提示のための手腕の運動予測

抄録

本研究では，平面ディスプレイ上で静電吸着を利用した指への触覚提示の効果を高めるため，指の運動予測を利用したレンダリング方法を提案する．運動予測には再帰型ニューラルネットワークを利用し，手腕4点の三次元位置の軌跡を入力として，ディスプレイに触れた指先の未来の二次元位置を予測する．本発表では，手指の運動予測に基づいてと刺激計算を行い，遅延の影響を補償した静電触覚提示を実現した結果を報告する．