SfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発（第8報）

追加撮影終了条件の検討

抄録

建造物の効率的な維持管理作業のために，重複を持つ画像集合から3次元as-isモデルを生成可能なStructure from MotionとMulti-View Stereo (SfM-MVS)技術の活用が広がっている．しかし，どのカメラポーズで画像を撮影するかを事前に推定することが困難なため，生成されるモデルの品質が低下する場合がある．本研究ではSfM-MVSによる効率的で高品質なas-isモデル生成のための最適撮影計画支援システムの開発を最終目的とし，本報では，既報で提案した品質予測指標値に基づいて，追加撮影を終了するための条件を検討したので報告する．