タクシー型AGV搬送システムにおけるタスク線密度を用いた評価方法の提案

抄録

柔軟性に富むタクシーの移動特性に着目し，これをAGV搬送システムの行動則に導入し，より高効率かつ場所の変化にも柔軟に対応できるAGV搬送システムを検討した．タクシー型AGVの基本行動則に「待ち営業」と「流し営業」があり，クラスタリングを用いてAGVの配車制御を行い，その併用方法について検討した．交通機関の輸送規模の指標である輸送密度をAGVに応用し，不確定な搬送指令下におけるAGVの搬送効率を評価した．