2台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの実験機の開発

抄録

本発表では、長尺大型重量構造物を搬送するための２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの経路追従制御法の有効性を検証するための実験機の開発について報告する。本連結車両システムは２台の駆動力を持つ車両と２台の操舵機能を持つ荷台、１台の荷台がそれぞれオフフック型の関節で連結されている構造を有している。本実験機は、４つのステアリングを同時に操舵することで、高い操舵性を実現している。