食堂用の食器片付けロボットの開発 ロボット機構の提案と試作

朱 徳恒; 関 啓明; 辻 徳生; 平光 立拓

doi:10.11522/pscjspe.2021S.0_547

2021年度精密工学会春季大会

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2021S.0_547

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2021年度精密工学会春季大会

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/03/16 - 2021/03/22

食堂用の食器片付けロボットの開発

ロボット機構の提案と試作

*朱徳恒, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓

著者情報

キーワード: 食器片付けロボット, 空気圧駆動, パラレルリンク, 食堂用, ベルトコンベア

会議録・要旨集フリー

p. 547-548

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抄録

人手不足を解消するため，食堂の下膳口に載せられた食器を自動で仕分けするロボットを開発する．ベルトコンベア上を流れてくるトレイ上の食器類を距離画像等を用いて判別し，残飯やごみを捨てながら，アームで食器を種類別に取り出すシステムを考えている．そのため，エア駆動で動作するシンプルな２自由度ロボットアームと食器を把持しやすいハンドを試作・検証した．

責任著者(Corresponding author)

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