マルチスケール特徴量を用いたMMSレーザ点群のラベリング手法の検討

抄録

MMSに搭載したレーザスキャナを使用することで，道路周辺の物体を点群データとして取得可能である．点群データから意味情報を取り出すことで，道路地図作成の効率化が期待できる．しかしながら，点群データは3次元座標や反射強度などの情報は持っているものの，意味情報は持っていない．そこで本研究では，点群データから複数の特徴量を用いて意味情報を自動的に付与し，セグメンテーションを行う方法について検討と評価を行った．