移動体計測を用いたトンネル点検支援に関する研究

2時期比較のためのトンネル内位置推定精度向上に向けた点群からの特徴量抽出

抄録

近年，トンネル点検ではMIMMなどの移動体計測によるデータ取得が行われ，時系列でのデータ比較の需要が増しており，位置推定性能の向上が望まれている．トンネル内での位置推定では，トンネル内の部分的な形状特徴を抽出することが位置推定性能の向上に有用である．本報では，LiDAR点群および移動体計測による点群からトンネル内特徴量を抽出手法について検討した結果について述べる．