点群画像を用いたMMS点群の構造化

抄録

MMSに搭載したレーザスキャナで取得した3次元点群データは，道路周辺の物体を高精細に計測できることから，効率的な地図作成が期待できる．3次元点群データは離散的な点の集合であるため，近傍探索や可視化のために構造化する必要がある．本研究では，構造化のための方法として点群画像を提案する．提案手法では，既存研究で対応が難しかった横方向のずれや隣接性の消失にも対応することができる．