TLS点群に対する誤差楕円体推定と複数点群位置合わせ処理への応用

抄録

本研究では，3次元モデル生成に必要な点群処理の精度向上を目的とし，地上設置型レーザスキャナ(TLS)における計測距離，レーザ入射角，反射強度が主な誤差要因である測距誤差，スキャナの機械特性が主な誤差要因であるレーザ照射角度誤差を用いた計測点群の誤差楕円体の推定を行う．また，推定した誤差楕円体を複数点群の位置合わせ処理に導入する手法を提案し，その効果の検証を行う．