樹木形質値算出のための高精度な点群レジストレーション

抄録

樹木の育成状況を把握し材木資源の管理を行うのに, 点群データから樹木に関する樹木パラメータを正確に算出することは重要である. しかし，従来のマルチビュー・レジストレーションでは，広範囲での正確なレジストレーションは困難であり，寸法計測に誤差が生じてしまうことがある．本研究では，森林点群から検出した樹木ごとにレジストレーションを高速に補正することで胸高直径を高精度に算出する手法を提案し, 精度を検証する.