再帰型ネットワークを利用した工業設備の大規模点群からの配管系統の識別

抄録

工業設備には，配管と配管を接続する接続部材が多数存在している．点群からそれらの種類や寸法を同定することで，容易に配管系統の形状再構成を行うことができる．本研究では，配管系統が連続的に接続されていることを利用する．RNNのような再帰型のニューラルネットを，連続で接続している配管系統に適用し，セマンティックセグメンテーションを行うことで，点群から部材の同定を行うことを検討する．