小型壁面吸着型移動ロボットによるインフラ点検自動化検討

抄録

狭隘空間におけるインフラ構造物点検を狙いとして，負圧吸着機構を用いた壁面走行ロボットの小型化設計法及び点検自動化に関する検討を行った．