軸心位置アクティブ制御型主軸の開発

抄録

本研究では，半径方向力と回転トルクを同時に発生させる主軸モータを使用する．これにより，主軸の回転運動と主軸の軸心の位置制御を行い，内筒形状を高精度に加工できる高機能主軸の開発を目的とした研究を行っている．まず，主軸先端点の位置制御に必要な制御モデルを構築し，さらに外乱オブザーバを用いて外乱(切削抵抗)の推定を行い，外乱推定値をフィードバックして実際の外乱を相殺できる制御系を作成する．