人工心臓用磁気浮上アクチュエータを用いたバイタルセンシングと心拍同期制御への応用

抄録

本研究では人工心臓用の磁気浮上アクチュエータを単なる浮上機構としてだけでなく，患者の拍動や疾患状態をセンシング可能なスマートアクチュエータとして利用する．具体的には磁気浮上系に構成した外乱オブザーバによりインペラに作用する流体力を推定し，リアルタイムで疾患心臓の拍動を推定可能とした．さらに，繰返し制御器を用いたモータの心拍同期制御系を設計し，推定した拍動に同期する流量制御を実現した．