ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用

抄録

ポリイミドフィルムのみで構成され，極限環境において駆動するソフトアクチュエータを開発している．本研究ではプリンテッドエレクトロニクス技術を応用し，金型とヒータの両機能を備えた一体型加熱・成型ユニットを任意形状で製作する技術を開発した．少エネルギーで溶着用金型の製作と加熱が行え，複雑な形状の空気室を短時間で製作可能である．本手法で空気室を製作し，ソフトアクチュエータ開発の可能性を検討した．