ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作

抄録

空気圧モータは，駆動源である圧縮空気の安全性や駆動原理から粉塵・爆発性雰囲気中や強磁場環境でも安定した駆動が可能である．しかし，圧縮空気を密閉するシール材の材料特性によって，極低温・高温や放射線等の特殊環境への適用が困難であった．本研究では，機械的強度や熱特性に優れるポリイミドフィルムを用いて空気室を製作し，これを駆動源とした，特殊環境における駆動を目指す空圧ワブルモータの試作を行った．