小型壁面移動ロボットにおける吸着機構設計に関する検討

抄録

狭隘壁面空間の点検可能な小型壁面移動ロボットを制作するために，ロボットに搭載する負圧型吸着機構の排気系及び吸着機構について理論考察をもとに，排気系の性能評価を行う実験系の構築及び実験を行った．