移動ロボットによるプラント点検のためのオートエンコーダによる異常音検知

抄録

移動ロボットはマイクロホンの位置が変わるため，点検経路上の全ての位置で正常音データが必要となるが，経路上全ての位置で十分な量の正常音データを集めるのは非常にコストがかか る.そのため，本研究では複数地点で取得した正常音データを用いて，正常音データがない地点での正常音・異常音の判定をおこなう手法を提案した．