熟練作業者の視線データを援用した旋削加工の段取り支援ARシステムに関する研究

抄録

工作機械を用いた機械加工の開始前には準備作業である段取りが必要であり，加工時間や加工精度などを安定させるには，段取りにおける熟練者の技能の抽出と一般化が欠かせない．そこで本研究では，視線の動きを追跡できるアイトラッキング技術で得られた，熟練者の視線データを用いて注意すべき箇所を促すとともに，旋削加工の爪の選定や把持位置を表示して，経験の浅い作業者の段取りを支援するARシステムの開発を目指した．