マシニングセンタの円弧補間工具経路運動誤差の推定結果に関するいくつかの検討

抄録

マシニングセンタ（MC）を用いて輪郭加工をする際，円弧補間工具経路をよく利用する．この場合，補間セグメントに関するNC直線加減速処理と制御軸位置サーボシステムの影響により，運動軌跡は指令軌跡から外れて誤差が生じる．著者らは対象MCの特性とNCプログラムから工具経路の運動誤差を推定するためのモデルを提案し，実機実験によるMCの実測工具経路と推定工具経路との比較から，推定モデルの妥当性と実用上の問題点を検討する．