3Dセンサを活用した離隔計測における効率化・自動化技術の開発

抄録

3Dセンサで撮影した点群データを活用し、電力・ガス・鉄道などのインフラ点検において設備や環境などの離隔計測を行う際に、細かな点の集合体から所望の計測位置を正しく指定する操作において作業者によるばらつきを補正するという課題がある。そこで、作業者の操作を簡略化し自動化させることで、作業者に起因する計測誤差を低減させるシステムを開発した。本論文では、本技術の概要および実際の測定例を紹介する。